11月11日，我院第二期青年科學(xué)家論壇成功舉辦。本次論壇由韌性結(jié)構(gòu)與智能建造協(xié)同創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)組織，聚焦智能建造前沿技術(shù)，特別邀請(qǐng)了計(jì)算機(jī)與數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)助理陳鯉文教授作報(bào)告，團(tuán)隊(duì)翁祥穎、劉如月老師分別以數(shù)字孿生和結(jié)構(gòu)抗震韌性為主題，展示了智能建造領(lǐng)域的最新研究成果和下一階段研究規(guī)劃。本次論壇的成功組織，進(jìn)一步促進(jìn)了土木工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)的跨學(xué)科交流與融合。

陳鯉文教授以《導(dǎo)航定位技術(shù)基礎(chǔ)、開(kāi)發(fā)流程與具身導(dǎo)航的關(guān)鍵問(wèn)題》為主題，系統(tǒng)論述導(dǎo)航定位的基礎(chǔ)、衛(wèi)星導(dǎo)航-SLAM-多傳感器融合-VLN的發(fā)展歷程，并以室內(nèi)BIM下的導(dǎo)航算法研究為例，重點(diǎn)介紹ROS2等基本入門(mén)工具以及SLAM技術(shù)的開(kāi)發(fā)流程，并介紹多傳感器融合的常用方案。報(bào)告最后聚焦具身智能的核心任務(wù)范式，深入探討智能體（物理機(jī)器人或虛擬具身系統(tǒng)）如何通過(guò)具身接口（傳感器、執(zhí)行器等）實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與動(dòng)態(tài)交互。為研發(fā)智能建造智能體，實(shí)現(xiàn)世界模型構(gòu)建能力（通過(guò)多模態(tài)感知輸入如視覺(jué)、語(yǔ)言等），以及在復(fù)雜場(chǎng)景中實(shí)施具備語(yǔ)義理解能力的決策行動(dòng)（如導(dǎo)航或物體操作），提供理論基礎(chǔ)講解和技術(shù)路徑參考。

翁祥穎老師以《面向智慧建造-運(yùn)維的工程結(jié)構(gòu)數(shù)字孿生層級(jí)建模方法研究》為主題，從“以虛仿實(shí)—以虛映時(shí)—以虛控實(shí)”三個(gè)階段系統(tǒng)闡述數(shù)字孿生模型在施工安全、進(jìn)度管控與智能決策中的應(yīng)用方法與關(guān)鍵技術(shù)。利用無(wú)人機(jī)航拍獲取腳手架工程的時(shí)空要素信息，基于幾何特征與空間拓?fù)潢P(guān)系解析，構(gòu)建“以虛仿實(shí)”的數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)腳手架等臨時(shí)結(jié)構(gòu)的構(gòu)造合規(guī)性評(píng)估與安全診斷。面向施工過(guò)程動(dòng)態(tài)管理，發(fā)展復(fù)雜場(chǎng)景中弱語(yǔ)義目標(biāo)的精確識(shí)別與工序智能識(shí)別方法，構(gòu)建“以虛映時(shí)”的結(jié)構(gòu)進(jìn)度數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)建筑進(jìn)度的智能評(píng)估與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的自適應(yīng)優(yōu)化。針對(duì)結(jié)構(gòu)在極端荷載下的性能預(yù)測(cè)，發(fā)展基于縮尺模型的混合模擬方法，解決縮尺模型與原型結(jié)構(gòu)非完全相似問(wèn)題，構(gòu)建“以虛控實(shí)”的預(yù)測(cè)型數(shù)字孿生模型，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)融合下的結(jié)構(gòu)性能預(yù)測(cè)與智能建造決策支撐。

劉如月老師以《摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接的裝配式支撐鋼框架性態(tài)演化機(jī)制及控制方法》為主題，針對(duì)裝配式鋼結(jié)構(gòu)的損傷控制和震損可修復(fù)性，提出以摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接和防屈曲支撐作為集承載和耗能為一體的損傷元，形成一種具有較大抗側(cè)剛度、多重耗能機(jī)制且震損可修復(fù)的延性耗能裝配式鋼結(jié)構(gòu)體系。從局部到整體，對(duì)摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接的多階段特征荷載-變形機(jī)制、摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接的裝配式支撐鋼框架的抗震性能及設(shè)計(jì)方法、摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接的裝配式支撐鋼框架的地震易損性等開(kāi)展系列研究。形成了摩擦-承壓型耗能節(jié)點(diǎn)連接的滯回本構(gòu)模型及構(gòu)建方法、基于耗能集中控制的結(jié)構(gòu)塑性設(shè)計(jì)方法等系列成果，為提升裝配式框架結(jié)構(gòu)的抗震韌性提供理論支撐。

論壇現(xiàn)場(chǎng)，不同學(xué)科背景的師生圍繞具身智能機(jī)器人如何在工程環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、數(shù)字孿生技術(shù)如何更好地服務(wù)建造與運(yùn)維、智能算法如何優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等話(huà)題展開(kāi)了熱烈討論。本次跨學(xué)科交流不僅拓寬了研究思路，也為未來(lái)合作研究提供了契機(jī)。